具身智能是指一种思想或者理论✿ღ。它强调认知受智能体的感知与动作的影响jdb电子试玩网页✿ღ，主张智能或智能行为来自智能体身体与周围环境的交互✿ღ，而不仅仅是大脑的功能✿ღ。这种思想与建立在笛卡尔身心二元论基础上的离身智能不同✿ღ，后者没有考虑大脑与身体之间的联系✿ღ。具身智能理论对认知科学✿ღ、心理学✿ღ、人类学jdb电子官网入口✿ღ、艺术等都产生了深刻的影响✿ღ，由此诞生了具身认知✿ღ、具身心理学等分支学科✿ღ。当前✿ღ，具身智能理论深入到大众关注的人工智能✿ღ、机器人技术等领域✿ღ，并产生重大影响✿ღ。

　　早期人工智能研究者认为✿ღ，机器可以通过对符号的操作实现对人类思考（理性行为）的模拟✿ღ，即让机器像人类那样思考✿ღ，无需考虑身体和环境✿ღ。他们把人工智能定义为模拟人类的智能行为✿ღ，除了模拟思考之外✿ღ，还包括感知✿ღ、动作✿ღ，以及情感与灵感等✿ღ。由于他们认为思考和身体✿ღ、环境是分离的✿ღ，因此在模拟这些行为时✿ღ，是各自独立进行✿ღ，没有考虑行为之间的相互联系✿ღ。人工智能的另一学派内在主义✿ღ，主张人工智能应该模拟人类大脑的工作原理✿ღ，我们通常称之为类脑计算✿ღ。这个学派也没有考虑思考✿ღ、感知与身体的关系✿ღ。因此传统人工智能中的两大学派都属于离身智能✿ღ。

　　具身智能则认为人类的智能行为不仅依赖大脑的思考✿ღ，还需要通过与物理环境的交互来进行学习和决策✿ღ，最后通过感知将执行的结果反馈到大脑✿ღ，形成闭环jdb电子官网入口✿ღ，构成一个智能体✿ღ，这样才能真正实现模拟人类智能行为的目标✿ღ。具身智能这种思想的提出✿ღ，与传统人工智能不同✿ღ，将推动人工智能向更高的水平——通用人工智能发展✿ღ。

　　人工智能的发展历史✿ღ，经历过三个阶段✿ღ。第一代人工智能提出以知识与经验为基础的推理模型✿ღ，通过这一模型来模拟人类的思考✿ღ。这一模型具有可解释性与可理解性的优点✿ღ，但由于知识表示与获取的困难✿ღ，该模型在应用和产业化上受到很大限制✿ღ。第二代人工智能提出数据驱动的模型✿ღ，通过基于大数据的机器学习✿ღ，实现对人类感性和情感行为的模拟✿ღ。由于模型的图像✿ღ、语音等输入数据来自客观世界✿ღ，因此具有很大的应用潜力✿ღ，但由于模型本身存在不安全✿ღ、不可靠✿ღ、不可信（不可解释）✿ღ、不可控和不易推广等缺陷树麻里子✿ღ，因此应用范围有限✿ღ。虽然科学家在这期间也进行过模拟人类动作✿ღ，比如手的操作与脚的步行等研究✿ღ，但没有将这些研究与思考✿ღ、感知等其他方面联系起来✿ღ。总之✿ღ，这两代人工智能都有很大的局限性✿ღ，而且只针对特定领域✿ღ、利用特定模型去解决特定任务✿ღ。

　　2020年大语言模型的出现✿ღ，把人工智能推向新的发展阶段——第三代人工智能✿ღ。大语言模型具有强大的语言生成能力✿ღ，使机器能够在开放领域下实现与人类的自由交互✿ღ，这表明机器已经完全掌握了人类的语言✿ღ。此事意义重大✿ღ。正如哲学家维特根斯坦所言✿ღ：“我的语言界限✿ღ，就是我的世界界限✿ღ。”机器一旦掌握了人类的语言✿ღ，也就在某种程度上理解了人类的世界✿ღ。大语言模型向通用人工智能迈出了关键一步✿ღ。

　　尽管人工智能在语言生成上取得成功✿ღ，在许多其他任务上还不能实现领域的通用性✿ღ。比如医疗诊断✿ღ，目前我们还没有开发出适用于各种疾病的计算机医疗诊断系统✿ღ。另外✿ღ，大语言模型只会说（生成语言）✿ღ，不会干（行动）jdb电子官网入口✿ღ。还有大量的任务✿ღ，特别是复杂的任务✿ღ，人工智能目前还无法完成✿ღ。我们离真正的通用人工智能仍有一定距离✿ღ，其原因就在于✿ღ，传统人工智能对人类（大脑）的思考✿ღ、感知与动作等方面的模拟是相互分开的jdb游戏appjdb电子官网入口App✿ღ，✿ღ，而且与环境隔离✿ღ。具身智能则强调物理身体✿ღ、环境感知与反馈的重要性树麻里子jdb电子官网入口✿ღ，并通过它们实现与外部世界的交互✿ღ。这正好弥补了传统人工智能的不足✿ღ，使机器通过与环境的反复交互✿ღ，逐渐学习适应环境并优化其决策和行动✿ღ，不断迭代jdb电子官网入口✿ღ，完成更多树麻里子✿ღ、更复杂的任务✿ღ，这就是新的学习范式——强化学习✿ღ。由此可见✿ღ，具身智能将使人工智能在更广泛的环境下树麻里子✿ღ，完成更多的任务✿ღ，向通用人工智能迈进✿ღ。

　　机器人的研究远在人工智能诞生之前✿ღ。1954年✿ღ，科学家发明数字控制可编程的机械臂✿ღ，为现代工业机器人打下基础✿ღ，也预示着现代机器人的真正诞生✿ღ。在人工智能的发展过程中✿ღ，虽然也将模仿人类动作纳入研究范围✿ღ，但由于当时研究的重点是思考与感知JDB官方正版下载✿ღ，✿ღ，动作（身体）并没有受到很大关注树麻里子✿ღ。后来✿ღ，机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学JDBAPP下载✿ღ，与人工智能中的动作研究同时存在✿ღ。机器人学研究的范围更宽jdb电子官网入口✿ღ，也更多关注技术✿ღ、实际应用和产业化✿ღ。1986年✿ღ，移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张jdb电子官网入口✿ღ，他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统✿ღ，忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献✿ღ。可以说✿ღ，这是在机器人领域首次提出具身智能思想✿ღ。

　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展✿ღ。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶✿ღ，全天候的环境感知极为重要✿ღ。目前除了利用单一的摄像机之外✿ღ，人们更多地考虑多传感器融合✿ღ，即除摄像机之外✿ღ，还要综合利用激光扫描仪✿ღ、雷达✿ღ、声呐✿ღ、卫星定位等不同传感器✿ღ，以保证感知的可靠性✿ღ。同样✿ღ，对机械手来讲✿ღ，也需要利用触觉✿ღ、力觉✿ღ、力矩觉等多传感器的融合✿ღ，以便在复杂环境下实现复杂操作✿ღ，比如✿ღ，装配✿ღ、抢险救灾✿ღ、排雷等✿ღ。

　　其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合✿ღ。为了适应不同工作任务的需求✿ღ，我们需要设计不同类型的机器人✿ღ，如为家庭服务的人形机器人✿ღ，拥有灵巧双手的装配机器人✿ღ，拥有特殊功效的仿生机器人等✿ღ。不同类型的机器人需要不同的控制技术✿ღ，也会导致不同的学习和感知方式✿ღ，这反过来又影响机器人形态的设计树麻里子✿ღ。这些都属于机器人软硬件协同的问题✿ღ。

　　其三✿ღ，具身智能中的智能体概念对机器人技术也将产生重要影响✿ღ。根据智能体这一概念✿ღ，机器人将思考✿ღ、感知和动作连为一体✿ღ，既可以在数字世界中也可以在物理世界中完成任务✿ღ，利用数字世界又可以对物理世界进行仿真✿ღ，这些对推动机器人的发展意义重大✿ღ。比如✿ღ，无人车的实验如果在物理世界中进行✿ღ，就要受到气候条件✿ღ、突发事件等诸多因素限制✿ღ，利用仿真模拟则会大大提高效率✿ღ，节省时间与费用✿ღ。利用智能体理论✿ღ，我们可以让机器人相互之间进行博弈✿ღ，实现机器的自我进化（迭代）✿ღ，使机器人的性能不断提高✿ღ。